• 金属套袖单元主要用于将套袖/编织网套入胶管上，并使用扎带绑紧。
• 包含套袖/编织网拿出检测，套袖棒，套袖套入检测开关，胶管模板，扎带枪检测开关。
• 功能确认
• 1 拾取光幕检测是否取出套袖，
• 2 套袖套入连杆检测开关检测套袖是否
• 套入连杆，进而通过逻辑判断，套袖是否
• 套入胶管
• 3 扎带枪用完之后，开关检测扎带枪是否

• 放回原位，用来判断工位动作结束